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0:00~0:02: Daisuke Hiruma
Source: アニメージュ1991年12月号(Animage No.162 1991.12)
>蛭間さんが自分が原画を担当して気にいっているシーンは、
スーパーアスラーダのエアロモードへの変形と、
イシュザークの変形のかっこいいDNシーン(毎回くりかえし使用される部分)だそうだ

I guess Daisuke Hiruma did 0:00~0:15.